Motorna vozila ne smiju prekoračiti brzinu kretanja označenu znakovima ili oznakama na cesti.
Kada vozite autocestama, autocesta bi trebala označavati ograničenja brzine za svaku traku. Najveća dopuštena brzina je 120 km/h, a minimalna 60 km/h. Na autocestama najveća dopuštena brzina za male osobne automobile je 120 km/h, za ostala motorna vozila 100 km/h, a za motocikle 80 km/h. Na cestama s dva vozna traka u istom smjeru najmanja dozvoljena brzina u lijevom prometnom traku je 100 km/h; na cestama s tri ili više prometnih traka u istom smjeru, dopuštena brzina u krajnjem lijevom prometnom traku je 110 km/h, a u srednjem prometnom traku 90 km/h. Ako se ograničenje brzine označeno prometnim znakom za ograničenje brzine razlikuje od gore navedenih ograničenja brzine na prometnoj traci, mjerodavno je ograničenje brzine označeno prometnim znakom za ograničenje brzine.
Na cestama bez znakova ili oznaka za ograničenje brzine motorna vozila ne smiju prekoračiti sljedeće najveće brzine: 30 km/h u gradskim cestama i 40 km/h na autocestama bez središnje crte; 50 km/h na gradskim cestama i 70 km/h na autocestama uz samo jedan trak za motorna vozila u istom smjeru.
Najveća brzina motornih vozila ne smije biti veća od 30 km/h u sljedećim situacijama, osim za traktore, električna vozila i vozila za posebne-namjene na kotačima, koja ne smije biti veća od 15 km/h: prilikom ulaska ili izlaska iz traka za ne-motorna vozila, prijelaza preko željezničkih prijelaza, oštrih zavoja, uskih cesta ili uskih mostova; prilikom polukružnog skretanja, skretanja ili spuštanja niz strmu padinu; kada je vidljivost manja od 50 metara u magli, kiši, snijegu, pješčanoj oluji ili tuči; kada vozite po zaleđenim ili blatnim cestama; a kod vuče motornog vozila u kvaru.
Znakovi ograničenja brzine moraju biti znanstveno potvrđeni. Tamo gdje razlika između ograničenja brzine na posebnom-odsječku s ograničenjem brzine i ograničenja brzine na susjednom odsječku prelazi 20 km/h, znakove ograničenja brzine treba postaviti u postupnom prijelazu kako bi se vozila usmjeravala na glatko usporavanje, izbjegavajući nagla ograničenja brzine "nalik na-litice". Za ograničenja brzine na istoj dionici ceste gdje razlika prelazi 30 km/h između različitih tipova vozila, razliku treba prilagoditi unutar 20 km/h, a signalizaciju treba poboljšati. Ovisno o uvjetima na cesti, autoceste s četiri-traka trebale bi po mogućnosti koristiti jedno ograničenje brzine ili ograničenja brzine ovisno o vrsti vozila; autoceste sa šest-trakova trebale bi po mogućnosti koristiti ograničenja brzine na temelju vrste vozila i trake; i autoceste s osam-trakova trebale bi po mogućnosti koristiti-ograničenja brzine za određene trake ili kombinaciju ograničenja brzine na temelju vrste vozila i trake.
Mjerenje brzine na dionici, kao tehničko sredstvo upravljanja ograničenjem brzine, utvrđuje prekoračenje vozila mjerenjem prosječne brzine vozila koje prolazi određenom dionicom. To može učinkovito spriječiti vozače da izbjegnu kazne naglim kočenjem na točkama mjerenja fiksne brzine.