Semafori su signali koji usmjeravaju promet, a obično se sastoje od crvenog, zelenog i žutog svjetla. Crveno svjetlo označava "stani", zeleno svjetlo označava "kreni", a žuto svjetlo označava "upozorenje".
Semafori su kategorizirani na sljedeći način: semafori za motorna vozila, semafori za nemotorna vozila, semafori za pješačke prijelaze, svjetla pokazivača smjera (svjetla sa strelicama), semafori za trake, trepćući semafori upozorenja i semafori za prijelaze preko željezničke pruge.
Na raskrižjima su crvena, žuta i zelena semafora prikazana na sve četiri strane; šute "prometna policija". Semafori su međunarodno standardizirani. Crveno svjetlo je signal za zaustavljanje, a zeleno svjetlo je signal za kretanje. Na raskrižjima se skupljaju vozila iz više smjerova; neki žele ići ravno, neki žele skrenuti. Određivanje tko ima prednost određuje se poštivanjem semafora. Kada je upaljeno crveno svjetlo, zabranjeno je ići ravno ili skretati lijevo. Vozila smiju skretati udesno ako ne ometaju pješake i druga vozila. Kada je upaljeno zeleno svjetlo, vozila smiju ići ravno ili skretati. Kada je upaljeno žuto svjetlo, vozila se moraju zaustaviti unutar zaustavne linije ili pješačkog prijelaza na raskrižju. Vozila koja su već prešla zaustavnu liniju mogu nastaviti prolazak. Kada žuto svjetlo treperi, ono upozorava vozila da obrate pozornost na sigurnost.
