Godine 2020. Ministarstvo prometa izdalo je "Specifikaciju dizajna za znakove ograničenja brzine na autocestama" (JTG/T 3381-02-2020), preporučenu normu za industriju autocesta, koja je stupila na snagu 1. studenog 2020. Standard ima za cilj daljnju standardizaciju dizajna znakova ograničenja brzine na autocestama, znanstveno pokazati i odabrati vrijednosti ograničenja brzine na autocestama i racionalno kontrolirati brzinu vozila na autoceste kako bi se što bolje osigurala sigurnost cestovnog prometa. Utemeljena prvenstveno na nacionalnoj normi "Prometni znakovi i oznake, dio 5: Ograničenja brzine" (GB 5768.5-2017), specifikacija detaljno opisuje podjelu dionica ograničenja brzine na autocesti, demonstraciju vrijednosti ograničenja brzine i odabir metoda ograničenja brzine. Odlikuje ga osnovna prilagodljivost, njegov glavni sadržaj temelji se na relevantnim rezultatima znanstvenih istraživanja i iskustvu primjene, te uravnotežuje prometnu sigurnost i operativnu učinkovitost.
Specifikacija pojašnjava pojmove kao što su zakonska ograničenja brzine i ograničenja brzine znakova, utvrđuje metodologiju za donošenje odluka o ograničenju brzine kroz metode demonstracije prometnog inženjerstva, predlaže minimalne zahtjeve duljine za dionice s općim i posebnim ograničenjima brzine na autocestama i naglašava vodeću ulogu funkcije autoceste u upravljanju brzinom.